SD

-

04

A

C

A

시리즈명

용량

입력전압

엔코더

통신유무

 서보 시리즈

 04 : 400W

 08 : 800W

 10 : 1.0KW

 15 : 1.5KW

 20 : 2.0KW

 30 : 3.0KW

 55 : 5.5KW

 75 : 7.5KW

 110 : 11KW

 A : 200V

 B : 400V

 A : Quadrature

 D : Serial

 C : Serial (Tamagawa)

 D : Serial (Sanyo)

 E : Serial (Nikon)

 A : Analog

 B : EtherCAT

 C : 위치결정형

서보 팩 형식 SD-

04A

08A

10A

20A

30A

55A

75A

110A

최대 적용 모터 [KW]

0.4

0.75

1.0

2.0

3.0

5.5

7.5

11

정격 출력 전류 [A]

3.0

5.0

6.5

13.5

16.5

35.0

40.0

50.0

최대 출력 전류 [A]

9.0

15.0

19.5

40.5

49.5

96.0

104.0

125.0

회생 저항기

내장 / 외장

외장 

주 회로 [3상 : AC200V]

AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz

제어회로 [단상 : AC200V]

AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz

분류

항목

사양

주전원 회로

입력 전압 주파수

3상 200V ~ 230V, 50/60Hz

허용 전압 변동율

+10% ~ -15% 이내

제어회로 전원

입력 전압

단상 200V ~ 230V, 50/60Hz

허용 전압 변동율

±15% 이내

검출기

검출기 형식 

인크리멘탈 2000 ~ 6000[ppr] 15선식, 17Bit 시리얼 엔코더, Sanyo, Tamakawa, Nikon, 1Vpp sin/cos 엔코더

출력신호 형식

Differential Line Driver 출력

검출기 정도

1회전당 131072 (시리얼 엔코더 기준)

검출기 전원

DC 5V, Max 0.3[A]

구동방식

구동 방식

정현파 PWM 제어 (IGBT 사용)

GATE 회로

1ED020I12-F2 (Max 2.0A)

보호기능

UVLO (Undervoltage Lockout), Ready, Short Circuit Clamping, Active Miller Clamp, Desaturation Protection,

Fault Signal

속도제어 사양

주파수 응답특성

최대 1KHz 이상

속도지령입력

DC 0V ~ ±10V, 최대속도 파라메타 조정가능, EtherCAT 속도지령

속도 변동율

±0.01[%], 부하변동 0 ~ 100%

가감속 시간

직선 또는 S자 가감속

위치제어 사양

위치 입력 주파수

1Mpps, 라인 드라이브

위치 입력 종류 (펄스)

방향 + 펄스, 정회전 펄스 + 역회전 펄스

위치 입력 형태

Line Driver 방식 (RS422)

토크제어 사양

토크 지령 입력

DC 0V ~ ±10V, 최대속도 파라메타 조정 가능

반복 정밀도

±1[%] 이내

토크 제한 속도 지령

DC 0V ~ ±10V, 최대속도 파라메타 조정 가능

내장 기능

보호기능

과전류, 회생과전압, 과부하, 엔코더 이상, 주전원 이상, 과열, 회생과다, 과속도, IGBT FAULT, 부족전압

회생저항

기본 내장, 외장 (별치)

USB 통신

PC USB 통신 지원 (파라메타 및 변수 모니터링)

온도검출

모터 온도, IGBT온도, PCB 온도 검출